Od autora: S-theoryFirma szkoleniowa PartnerPrawo do osiągnięcia To prawo jest bezpośrednio związane z pragnieniami, a raczej z ich realizacją. Dla człowieka ważniejsze staje się nie aby sprawdzić zasadność swojego pragnienia, ale aby działać w oparciu o osiągnięcia. Przyjemność odczuwa się nie tylko i nie tyle w trakcie działania, ile raczej po osiągnięciu rezultatu. Przesądza o tym fakt, że przyjemność na tym etapie może sprawić nie tylko sama czynność, ale także pamięć o wykonanej czynności. Opierając się na prawie do autonomii, dziecko stara się udowodnić swoje prawo nie tylko do pewnego doświadczenia pragnień, ale także osiągnięcia ich realizacji.