Od autora: S-theoryFirma szkoleniowa PartnerPrawo do pożądania Po zaakceptowaniu idei własnego oddzielenia od rodziców i faktu, że wyłonienie się własnych podstawowych potrzeb jest poza ich kontrolą, dziecko rozumie, że jego pragnienia mają niezależną wartość. Kształtowanie się prawa do pożądania następuje na początku edypalnego etapu rozwoju (według Freuda). Działania nacechowane seksualnie w tym okresie życia nie mają takiego znaczenia, jakie nadają tym samym działaniom dorośli. To tylko sprawdzian prawa do takich pragnień. Upływ tego okresu w życiu człowieka kształtuje jego stosunek do własnych pragnień. Na tym etapie dziecko uczy się wybierać właściwą realizację swojego pragnienia lub rozwija mechanizmy tłumienia. Jeśli kilka bardzo różnych działań mających na celu zaspokojenie tego samego pragnienia nie znajdzie pozytywnego rozwiązania, wówczas powstaje zakaz samego pragnienia. Prawo do pragnienia kształtuje się pod wpływem rozwoju wczesnej seksualności i zderzenia tych pragnień z normami zachowania. Konflikt ten ma istotne konsekwencje. Dziecko aktywnie poznaje świat, szuka różnych sposobów realizacji swoich pragnień, aktywnie fantazjuje, rozwija się intelektualnie, stwarzając maksymalną liczbę możliwości realizacji pragnień. W końcu to na pewno zostanie zrealizowane.