Do autor: S-theoryEmpresa de treinamento ParceiroO direito de alcançar Este direito está diretamente relacionado aos desejos, ou melhor, à sua realização. Para uma pessoa, torna-se mais importante não. para verificar a legitimidade do seu desejo, mas para agir de acordo com a realização. O prazer é experimentado não apenas e nem tanto durante o processo de ação, mas sim após a obtenção do resultado. Isso é determinado pelo fato de que o prazer nesta fase pode ser trazido não apenas pela ação em si, mas também pela memória da ação realizada. Com base no direito à autonomia, a criança se esforça para provar seu direito não apenas de vivenciar determinadas experiências. desejos, mas também para alcançar sua realização.