Głęboka więź z drugim człowiekiem jest możliwa tylko poprzez utrzymywanie granic. Zdrowa komunikacja jest nieosiągalna w stanie fuzji lub przejęcia. Relacje zachodzą na granicy kontaktu, w momencie zderzenia. Kiedy następuje samopoznanie. Osoba, której granice zostaną naruszone, albo odczuje inwazję, będzie się przed nią bronić, naruszając granice drugiej osoby, albo będzie chciała dać z siebie wszystko, aby być kochanym i potrzebnym, aby otrzymać uwagę i opiekę. Są to opcje skrajne; w pierwszym przypadku człowiek nie może budować relacji z ludźmi ze względu na sztywne, prawie nieprzeniknione granice. W drugim przypadku nie umie budować własnych granic, co prowadzi do uzależnienia. Granice odczuwane są przez skórę, powierzchnię ciała. Mamy granice psychiczne i fizyczne. Umiejętność stawiania granic przechodzi przez kilka etapów. Pierwsze granice są wyznaczane cieleśnie/fizycznie. Etap ten rozpoczyna się w momencie zetknięcia zarodka ze ściankami macicy, a także podczas porodu i trwa poprzez odżywianie dotykiem w pierwszych latach życia. Granice są wyczuwalne przez skórę i powierzchnię ciała. Granice te mówią, gdzie kończy się ciało, a zaczyna otaczający nas świat. Płód i noworodek mają niewiele granic; nie czują się oddzieleni od matki. Po pierwsze, rozwijają się granice energetyczne i dziecko uczy się oddzielać własne pole energetyczne od pola innych ludzi. Może zacząć pchać ramionami, używając tricepsów, nie wykonując żadnych ruchów. Nieco później zaczyna łączyć mięśnie ramion, co pomaga mu stworzyć własną przestrzeń i oprzeć się niechcianym oczekiwaniom innych ludzi, poczuć siebie i pozostać w kontakcie ze sobą. Problem z granicami psychologicznymi wynika z: - niedokończonej sytuacji separacji z rodzicami - braku obrazu zdrowych granic ze względu na system rodzinny - traumy przemocy psychicznej i/lub fizycznej Kiedy ugruntuje się poczucie granic fizycznych, te są realizowane znacznie lepiej. Dlatego w pracy zorientowanej na ciało pracujemy przede wszystkim nad świadomością granic naszego ciała. Prawdziwy kontakt i intymność emocjonalna z drugą osobą następuje poprzez znajomość własnych granic i ich adaptacyjną manifestację.